Autonóm navigációs intelligens nyomon követett járványmegelőző robot
Autonóm navigációs intelligens nyomon követett járványmegelőző robot bemutatása:
A járvány pilóta nélküli fertőtlenítéséhez kifejlesztett Autonomous navigation intelligenttracked epidemia prevenciós robotot elsősorban a magas kockázatú fertőzési területekre, kórházakra, közösségekre, nyilvános plázákra, repülőterekre és más kültéri területekre alkalmazzák az automatikus permetező fertőtlenítőszer folytatása érdekében. És felhasználható a gazdaságban és a gyümölcsösben lévő autopeszticidek permetezésére is.
Az önálló navigációs intelligens trackedepidemic prevenciós robot a teljes forrásból álló navigációs megoldást kombinálja a műholdas navigációval, az inerciális navigációval, a lidarral és a kamerával, amely megvalósítja a folyamatos beltéri és kültéri helyzetmeghatározást és navigációt. Nagy teljesítményt nyújt számos szempontból, mint például a domborzat alkalmazkodóképessége, a munkahatékonysága, az akkumulátor élettartama, az akadályok észlelése és az útvonalterv.
Az üzemeltető élő interakciókat kaphat, például megadhatja a beállítást, és mobil vagy tabletAPP segítségével megkapja a munkaterület térképét.
A távoli interakció a 4G hálózaton keresztül valósítható meg a feladat kiosztásának, a munkafolyamatok feltöltésének és a valós idejű megfigyelésnek a befejezéséhez.
A menetsebesség elérheti az 1m / s-ot, és a munka hatékonysága 15000㎡ / h.
Az autonóm navigációs intelligens nyomon követett járványmegelőző robot jellemzői:
l Kiváló képesség arra, hogy alkalmazkodjon a domborzathoz.
l A lánctalpas konstrukció nagy teljesítménye, félelem nélkül
l Hegymászás lejtőn 36 °, egyetlen lépés 17 cm
Az autonóm navigációs intelligens nyomon követett járványmegelőző robot specifikációja:
Nem. |
Kategóriák |
specifikációs tétel
|
tartalom |
1 |
funkciókat |
Jelenetkezelés |
Az Autonóm navigációs intelligens nyomon követett járványmegelőző robot befejezi a működő térkép rögzítését az APP vagy a távirányítós gyaloglás és időmérés segítségével. Az adatokat helyileg mentenék, és a 4G hálózati háttérfelületen keresztül töltenék fel. |
2 |
Feladatkezelés |
A feladatot a backgroundor mobilalkalmazáson keresztül osztják ki a robothoz, és a visszajelzést el lehet küldeni a háttérben a robotról 4G hálózaton keresztül. |
|
3 |
Környezeti elismerés |
Az önálló navigációs intelligens trackedepidemic prevenciós robot automatikusan felismeri az akadályt a munkavégzés során, a munkamenet javítása érdekében, és azonnal visszajelzést ad a háttérmunkaadatokról. |
|
4 |
Feladat terv |
Az önálló navigációs intelligens trackedepidemic prevenciós robot megtervezi a legjobb utat a munkához, ideértve a munkamenetet és az útvonalat is. |
|
5 |
Önállóan dolgozzon |
Az autonóm navigációs intelligens nyomon követhető járványmegelőző robot önállóan jár be a tervezett megmunkálási útvonalon, és egyidejűleg hajtja a permetezőgépet a permetezésre. Figyelemmel kíséri az adagoló doboz fennmaradó mennyiségét és a fennmaradó akkumulátor töltöttségét, majd víz- vagy áramhiány esetén visszatér az ellátóba. A robot manuálisan távirányítható. |
|
6 |
Teljesítménymutatók |
működő jelenet |
A magas kockázatú fertőzési területek, kórházak, közösségek, nyilvános plázák, repülőterek és egyéb kültéri terek
|
7 |
robot mérete |
Teljes méret: (H * Sz * M) 85 * 68 * 50 cm Teljes súly (folyadék nélkül): 45 kg víztartály kapacitása: 20L |
|
8 |
munkasebesség |
Járó motor: 24V / 250W kefe nélküli DC Gyalogolási sebesség: 3,6 km / h adott helyszín gyalogolási sebessége: 7,2 km / h |
|
9 |
spray kidolgozás |
Ventillátor motor: 24V / 800W kefe nélküli DC Vízszivattyú motor: 24V / 500W DC kefe |
|
10 |
erő |
24V 40Ah lítium akkumulátor |
|
11 |
munka hatékonysága |
20000㎡ / h |
|
12 |
elem élettartam |
1h |
|
13 |
Munkaterület töltés után |
20000㎡ / h |
|
14 |
Munkaterület víz hozzáadása után |
10000㎡ |
|
15 |
töltési idő |
1h |
|
16 |
Belső indikátorok |
A navigációs konstelláció kompatibilitása |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
A CORS-létesítmények kompatibilitása |
CORS NET, bázisállomás |
|
18 |
A rendszer inicializálási ideje |
â150S |
|
19 |
RTK Helymeghatározási pontosság |
Sík pontossága: 1,0 cm (RMS) Magasság pontosság: 2,0 cm (RMS) |
|
20 |
Pontosság |
A tanfolyam pontossága0,2 ° RMS¹ Pitch / roll szög pontossága: ± 0,2 ° RMS |
|
21 |
Pozicionálási attitűddatár |
10 Hz |
|
22 |
Akadályfelismerési pontosság |
10 cm-es RMS-‰ |
|
23 |
Környezeti modellezés |
10 cm-es RMS-‰ |
|
24 |
A jármű járásvezérlésének pontossága |
Munkahelyszínváltoztatás2,5 cmRMS
|
|
25 |
Kommunikáció |
4G kommunikációs hálózat (RTK adatközvetítés, háttérkommunikáció, ideértve a feladat kiosztását, a munkakörülmények visszajelzését, az élő kép visszajelzését), Bluetooth / wifi (a helyszíni APP-csatlakozáshoz); 2,4 GHz (távirányító) |
|
26 |
Egyéb követelmény |
üzemi hőmérsékleti tartomány |
0â „ƒ ~ 60â„ ƒ |
27 |
Átlagos problémamentes idő |
1000 óra |
|
28 |
Átlagos hibaelhárítási idő |
1 óra |